紙是人們生活中不可缺少的消費品,雖然中國較早發明了造紙術,但是隨著現代化工業的發展,我國的造紙技術落后于西方,究其原因是國外大型造紙機的高度自動化。造紙機作為造紙工程中的一個重要環節,直接展響著紙的產量與質量。造紙機的結構復雜,控制設備眾多,運行過程中需要解決速度、張力、壓力負荷分配等控制問題。造紙機控制系統是一個復雜的多點傳動控制系統,運用現場總線和工業以太網技術是協調造紙機整體控制性能的途徑之一。
造紙機的正常運行與傳動調速系統的正常工作密切相關,造紙機要求傳動調速系統具有快速的動態響應特性和較小的穩態誤差,要具有較寬的調速范圍,傳動調速的各構成部分具有微升及微降等功能。
炮榮自動化以變頻器和PLC構成的造紙機電氣控制系統,運用現場總線Profbus-DP和工業以太網技術實現計算機PLC、變頻調速器、測功機及多臺交流異步電動機和光電編碼器之間的協調控制?;赑LC和變頻器的工 業總線技術在造紙機這樣復雜的控制系統中,實現高精度協調同步傳動控制及復卷機的雙底輥負荷分配控制。
造紙機傳動要求各分部的速度間要成比例調節,同時各分部的速度間能夠以鏈式結構逐級后傳。例如: 10個傳動點的造紙機。
一點傳動可作為全線速度設定:當一點調速時,余各點應隨之按比例調速而當中間某-點微調速度時, 從該點起以后的各點速度應按比例變化。而該點以前的速度不變。直流傳動過去普遍采用模擬速度鏈,中間任何一點調速都只改變比例系數且逐級后傳。
采用變頻傳動以后仍然可以采用這種速度鏈方式,變頻器的模擬輸入端作為頻率給定。但是模擬電路在遇干擾或者現場環境不好時速度會波動,且模擬速度鏈的缺點還在于任何一點的溫漂或變化都經速度鏈泉響下一級。變頻器是一種數字驅動裝置, 它和直流電壓調速有本質的不同。如果頻率設定準確的話,如通過面板設定頻率,那么其速度給定值就是準確的,局大誤差為頻率的最小分辦單位(一般為0.01Hz),因此變頻器可以通過數字方式設置給定值,以免去A/D、 D/A轉換造成的量化損失。
PLC控制柜的速度鏈結構,其中現場控制信號主要有速度增加、速度減少、緊紙、松紙、爬行運行及單動/聯動等。系統由PLC或工控機對現場信號進行檢測,實時計算出各傳動點的車速,以總線形式把各傳動點的車速發送給各驅動器。另外系統還可以根據造紙機系統的要求對多電動機拖動同一負載的傳動系統實現自動負荷分配。
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