西門子S7系列可編程控制器性價比較高，適合-般工業應用， 分為S7-400. S7-300、 S7-200三個系列，分別為S7系列的大中小型(超小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列、CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221. CPU222. CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中，CPU221價格低廉，能滿足多種集成功能的需要。CPU222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU224具有更多的輸入/輸出點及更大的存儲器。CPU226和226XM是功能最強的單元，可完全滿足-些中小型復雜控制系統要求。四種型號的PLC具有以下特點。

①集成的24V電源?？芍苯舆B接到傳感器和變送器執行器，CPU221和CPU222具有 180mA輸出。CPU224輸出280mA,CPU226、CPU226XM輸出400mA可用做負載電源。

②高速脈沖輸出。具有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20kHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。

③通信口。CPU221. CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU226. CPU226XM具有2個RS-485通信口。 支持PPI.MPI通信協議。有自由口通信能力。

④模擬電位器。CPU221/222有一 個模擬電位器，CPU224/226/226XM有兩個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊客存器(SMB28，SMB29)中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器計數器的預置值，過程雖的控制參數。

⑤中斷輸入。允許以極快的速度對過程信號的上升沿做出響應。

⑥EEPROM存儲器模塊?？勺鳛樾薷呐c復制程序的快速工具，無須編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

⑦電池模塊。用戶數據(如標志位狀態。數據塊.定時器計數器)可通過內部的超級電容存儲大約5天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

⑧不同的設備類型。CPU221~CPU226各有兩種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

⑨數字雖輸入輸出點CPU221具有6個輸入點和4個輸出點CP222具有8個輸入點和6個輸出點CPU224具有 14個輸入點和10個輸出點CPU226/226XM具有24個輸入點和16個輸出點CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

⑩高速計數器。CPU221/222有4個30kHz高速計數器， CPU224/226/226XM有6 個30kHz的高速計數器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。